This agenda outlines a comprehensive day focused on industrial robot systems, covering fundamentals to practical implementation. It begins with an introduction to industrial robotics, exploring their purpose, types, and market trends. Key topics include specific robot types, standard tools, control technology, and programming (online/offline). The schedule features practical demonstrations and a facility tour. Later sessions delve into planning automation solutions, assessing economic efficiency, understanding system safety guidelines, and managing the commissioning and ongoing operation of robotic systems. The day concludes with a Q&A and expert discussion.
ab 08:45 Uhr
Empfang
09:00 Uhr
Begrüßung
Industrielle Robotersysteme – Grundlagen und Rahmenbedingungen
- Warum Roboter einsetzen?
- Was ist ein Roboter/Robotersystem?
- Wofür werden Roboter eingesetzt?
- Trends, Marktentwicklung, Statistik
09:20 Uhr
Kurze Vorstellung der Teilnehmer
09:30 Uhr
Industrieroboter – Typen und Einsatzbereiche, Robotersteuerung
- Robotertypen und deren Eigenschaften
- Typische Einsatzbereiche
- Grundbegriffe der Robotik
10:00 Uhr
Standardroboterwerkzeuge – Greifer und Co.
- Typische Roboterwerkzeuge
- Werkzeugprinzipien für die wichtigsten Prozesse
- Zukünftige Entwicklungen
10:30 Uhr
Pause
11:00 Uhr
Steuerungstechnik
- Einführung der Steuerungsebenen
- Steuerungshierarchien in Roboterzellen
- Vernetzung von Steuerungen
- Anbindung an Leitebene und MES
11:30 Uhr
Roboterprogrammierung
- Online-Programmierung, Teachen
- Offline-Programmierung
- Auswahl von Komponenten und Tools zur Simulation von Roboterzellen
12:00 Uhr
Gemeinsame Mittagspause
13:00 Uhr
Rundgang durch die Versuchsfelder und Demonstrationen
14:00 Uhr
Planung von Automatisierungslösungen – Anforderungen und Konzeption
- Überblick über den Zyklus der Projektplanung
- Identifikation von Prozessen mit Potenzial für Automatisierung
- Definition und Dokumentation wesentlicher Anforderungen
14:30 Uhr
Wirtschaftlichkeit industrieller Robotersysteme
- Grundlagen wirtschaftlicher Robotersysteme
- Kostenarten und Kostenmodell
- Beispielrechnung
14:45 Uhr
Pause
15:15 Uhr
Anlagensicherheit – Vorgehen und Richtlinien
- Anwendbare Normen und Richtlinien
- Vorgehen zum Inverkehrbringen von Robotersystemen
- Gefährdungsbeurteilung
15:45 Uhr
Inbetriebnahme und Abnahme, Produktionsbetrieb von Roboteranlagen
- Organisation einer Inbetriebnahme
- Realistische Zeitplanung
- Häufige Probleme und Fehler
- Abnahme
16:15 Uhr
Zeit für Rückfragen, Expertendiskussion und Open End
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